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はじめに｜関東は“車中泊の自由度が最も高いエリア”だった
関東（東京・神奈川・千葉・埼玉・群馬・栃木・茨城）は、全国の中でも特に “車中泊スポットの種類が多い地域” です。
無料の道の駅、RVパーク、温泉併設の駐車場、絶景スポット、都市型のCarstayスポットまで、あらゆる旅スタイルに対応しています。
本記事は以下の読者向けに、“迷わず安全に泊まれる場所だけ” を厳選して紹介します。
- 関東で車中泊できる場所を知りたい
- 道の駅で車中泊はOK？禁止リストは？
- 絶対にしてはいけないNG行為を確認したい
- 東京・神奈川で安全に泊まれるスポットが知りたい
- 温泉・無料・絶景スポットも探している
- 車中泊初心者でも失敗しないモデルコースが欲しい
関東で車中泊できる場所｜まず知るべきルールと禁止事項
関東で車中泊する際に必ず知っておきたい基本ルールと、やってはいけない場所を先に明確にしておきます。
道の駅での車中泊はだめですか？
結論：“道の駅＝車中泊OK”ではない。公式に許可されている場所のみ泊まれる。
国土交通省は以下の通り明記しています：
道の駅は『休憩施設』であり、宿泊目的の利用は推奨していない。
つまり、道の駅には “車中泊歓迎（公式OK）” と “仮眠のみOK（宿泊NG）” の2種類があります。
✔ 車中泊可能な道の駅の見分け方
- 公式HPに「車中泊OK」の記載がある
- RVパーク併設や専用区画がある
- 駐車場の掲示に「宿泊目的の利用禁止」がない
- 夜間利用可能トイレが明示されている
✔ 道の駅 車中泊 禁止リストとは？
禁止リストは自治体や利用者の声から作られた “宿泊NGの道の駅一覧” のこと。
関東圏では「仮眠はOKだが宿泊NG」「駐車場での過度な滞在NG」などが多いため、事前チェック必須です。
→ 公式情報の確認が最重要。暗黙のOKは絶対に避けるべき。
車中泊が禁止されている場所は？
関東で絶対に避けるべき場所は以下です。
- 商業施設（スーパー・コンビニ・ショッピングモール）：買い物客専用。深夜の長時間滞在は通報されやすい。
- 公園・海岸・河川敷：自治体が「宿泊禁止」を掲示。東京湾岸・湘南・千葉外房は特に厳しい。
- マンション来客用駐車場：防犯上、99%禁止。
- 住宅街の路上駐車：騒音・ライト・不審者扱いでトラブル必至。
→ 車中泊できる場所は東京に何がありますか？
東京はとくに厳しく、基本は以下のみ：
- Carstayスポット（都市型の有料駐車場）
- RVパーク東京・有明など公式車中泊スポット
車中泊で絶対にしてはいけない4つのNG行為
関東は人口密度が高いため、迷惑行為への目が厳しいエリアです。
❌ NG①：設備の無断使用
水道・電源・施設スペースの無断利用は禁止。RVパークであれば利用料で解決できます。
❌ NG②：騒音・ゴミ放置
エンジンかけっぱなし、ドアの開閉音、大声は即トラブル。
❌ NG③：命に関わる危険行為
夏の熱中症／冬の一酸化炭素中毒。狭い関東では事故例も多い。
❌ NG④：車外でテーブル・椅子・焚き火
“キャンプ行為”はほとんどの道の駅で禁止。
外部リンク：マナー解説 https://carstay.jp/
車中泊できる場所【関東】｜無料・温泉・絶景スポット完全版
ここからは読者が最も知りたい “実際に泊まれるスポット” をカテゴリ別で紹介します。
無料で関東の車中泊｜道の駅で車中泊
関東には無料で利用でき、かつ “公式に車中泊OK” と明記されている道の駅が多数あります。
✔ 車 中泊 ができる道の駅（代表例）
関東には“無料で使えて、かつ公式に車中泊OK”と明記されている道の駅が多く、初心者でも安心して利用しやすいのが特徴です。
また、それぞれの施設には温泉・地元グルメ・観光スポット・RVパーク併設など強みがあり、ただ寝るだけでなく“旅の拠点”として優秀な場所が揃っています。
ここでは特に人気が高く、設備・立地・治安が良い代表的な道の駅を紹介します。
- 道の駅 よしおか温泉（群馬）※温泉併設
上州の名湯「よしおか温泉」が併設され、日帰り入浴後そのまま車中泊できる関東屈指の人気スポット。夜は比較的静かで、温泉→食事→車中泊の流れが作れる初心者向けの理想的な環境。 - 道の駅 みのりの郷 東金（千葉）
広い駐車場と24時間使えるトイレ、地元農産物直売所の充実度が魅力。房総半島旅の拠点として利用しやすく、九十九里浜にもアクセスしやすいため絶景ドライブとも相性が良い。 - 道の駅 もてぎ（栃木）
ツインリンクもてぎに近く、家族連れ・モータースポーツ好きに人気。敷地が広く夜も静かで、アイドリング禁止のルールが徹底されているため治安が良いのが特長。 - 道の駅 那須高原友愛の森（栃木）
観光地・那須エリアの玄関口。広大な駐車スペース、観光案内所、手作り工芸館など観光との相性が抜群。高原エリアで夏は涼しく、車中泊環境が非常に快適。 - 道の駅 保田小学校（千葉）※ユニーク施設
廃校を活用した珍しい道の駅。校舎内での食事や入浴（里の小湯）もでき、写真映えするユニークスポットとして人気。RV区画も整備されており、ファミリー旅行にも向いている。
これらの道の駅は無料で利用できますが、長時間アイドリング・キャンプ行為は禁止。駐車場でのテーブル・椅子の使用も不可の場合が多いため、各施設のルールを必ず確認して利用しましょう。
関東の車中泊できる温泉施設｜スーパー銭湯・温浴施設
車中泊と温泉はセットにすると快適度が一気に上がります。
✔ 関東の温泉併設スポット
関東には“車中泊との相性が抜群”の温泉付きスポットが数多く存在し、旅の疲れを癒しながら快適に一晩を過ごすことができます。温泉があるだけで、睡眠の質が上がり、翌日のドライブも格段にラクになります。ここでは代表的な施設を、通常の紹介よりもさらに詳しく掘り下げて紹介します。
- よしおか温泉（群馬）
群馬を代表する人気温泉。源泉掛け流しの湯に浸かったあと、そのまま隣接の道の駅で車中泊ができる“温泉直結型スポット”。露天風呂からの眺望は開放感があり、夜は非常に静かで快適。特に北関東を周遊する旅の拠点として圧倒的な人気。 - かんなの湯（埼玉）
スーパー銭湯とキャンプ場が融合したような大型施設。多彩な浴槽、岩盤浴、広々とした休憩スペースがあり、車中泊前に“数時間ゆっくり整える”ことができるのが魅力。併設駐車場も広く、車中泊ユーザーの受け入れに理解がある点も安心材料。 - 七光台温泉（千葉）
千葉県北部で人気の日帰り温泉。内湯・露天風呂・ジェットバス・サウナと設備が豊富で、夜遅くまで営業しているため長距離移動後にも立ち寄りやすい。近くに24時間営業の飲食店も多く、車中泊ユーザーが快適に過ごせる環境が整っている。 - 箱根温泉（神奈川／日帰り施設多数）
関東を代表する温泉地。日帰り温泉は数十カ所以上あり、どこも設備・清潔さが優秀。温泉街の雰囲気も良く、日中は観光、夜は温泉→道の駅やRVパークで宿泊といった“王道の車中泊ルート”が組める。特に箱根は“真冬でも温泉で温まってから車中泊できる”点が強み。 - 湘南天然温泉 湯乃蔵ガーデン（神奈川）
海沿いエリアとは思えないほど本格的な天然温泉。湘南・横浜エリアは宿泊費が高くなりがちだが、ここを利用すれば“風呂・食事・車中泊”をリーズナブルに組み合わせられる。夜遅くまで営業しているため、仕事帰り→温泉→即車中泊という都市型の使い方にも対応。
→ 「風呂 → 食事 → 車中泊」の黄金ルートは、ファミリーにも男性のひとり旅にも最適。身体が温まることで睡眠が深くなり、翌日の旅の満足度が大きく変わるため、関東車中泊では温泉併設スポットを積極的に選ぶ価値があります。**
絶景の見える車中泊スポット 関東
関東にも“車でしか行けない絶景”が数多く点在しており、その多くが夜明け前・夜景・海沿いドライブなど、車中泊だからこそ味わえる特別なロケーションです。アクセス・駐車場の広さ・治安なども含め、車中泊ユーザーから特に評価が高いスポットを、通常より詳しく深掘りして紹介します。
- 千葉：九十九里浜の朝日
太平洋側最大級の海岸線が広がり、地平線から昇る“水平線の朝日”は圧巻。夜間に着いて車中泊し、朝にビーチへ歩いて行くだけで、人生で一度は見たいレベルの絶景に出会える。駐車場が複数あるため、混雑を避けやすいのも魅力。 - 神奈川：三浦半島の海沿い絶景
海岸線が続くドライブコースが多く、特に城ヶ島〜三崎港エリアは夜景・朝日・夕陽のすべてが楽しめる“絶景密集地帯”。Carstayスポットも多く、治安が良いことから車中泊ユーザーが安心して利用できるエリアとして定番になっている。 - 茨城：大洗磯前神社（海×鳥居）
海岸の岩場に立つ“神磯の鳥居”は、日の出スポットとして日本屈指の人気。夜明け前に車中泊スポットから移動すれば、朝日に照らされた鳥居を真正面から撮影可能。冬は特に空気が澄んでおり、写真目当てのひとり旅男性にも高い支持がある。 - 栃木：霧降高原の雲海
標高が高く夏でも涼しい霧降高原は、天候が合えば“高確率で雲海が見られる”絶景スポット。周辺には温泉も多く、夜は静かで治安も良いため、車中泊→雲海鑑賞の流れが成立しやすい。有料駐車場も整備されているため安心感が強い。 - 群馬：赤城山レイクビュー
赤城山の大沼周辺は、湖・森・山が一度に楽しめる関東屈指の自然景観。季節ごとに景色が変わり、特に紅葉シーズンは鏡のように反射する湖面が美しい。深夜〜早朝は人が少なく、静寂の中で大自然を独り占めできる“男のひとり旅”向け定番。
→ 車で移動しやすい・夜景が美しい・治安が安定しているという理由から、男性のひとり旅に特に人気。車中泊との相性が非常に良いスポットが多いのが関東の特徴です。
車中泊できる場所 神奈川
神奈川は東京近郊で“車中泊可能スポット”が多い県であり、海・山・都市のすべてが揃っている日本でも珍しいエリアです。アクセスの良さと観光地の豊富さから、関東でも特に人気の高い車中泊県として知られています。ここでは代表的なスポットを、初心者にも分かりやすい形で詳しく解説します。
- 三浦半島 Carstayスポット
三浦半島は海沿いの絶景と“車中泊フレンドリー”な雰囲気が魅力。Carstayスポットが複数点在し、三崎港のマグロ料理や城ヶ島の景観、海沿いの夜景など旅の満足度が高いエリア。治安も良く、女性単独・家族連れでも安心して利用できる点が高評価。 - RVパーク横浜・本牧
横浜中心部にアクセスしやすい都市型RVパーク。電源・水道・ゴミ処理など設備が整い、夜間の安全性も高い。近くにはベイエリアの観光地が多く、“車中泊しながら横浜観光”を実現できる貴重なスポットとして人気が急上昇中。 - 道の駅 足柄（温泉あり）
足柄は箱根の玄関口で、温泉と食事処が揃う総合型道の駅。高速インターからのアクセスが良く、観光・温泉・食事のすべてをセットで楽しめる。夜間は落ち着いており、車中泊ユーザーの利用も多い。特に箱根周遊ルートとの相性が非常に良い。 - 湘南エリアの有料車中泊スポット
海岸線は“景色は最高だが規制が厳しい”エリア。しかし湘南にはCarstayや有料の車中泊スポットが複数あり、海を見ながら安心して泊まれるのが魅力。江の島・鎌倉観光の拠点としても優秀で、週末は混むため早めの予約がおすすめ。
また神奈川は観光客が多く、海岸線は“宿泊禁止の区域”が非常に多いという特徴があります。景観保護・防犯上の理由から取り締まりが強化されており、無許可での車中泊はトラブルになりやすいため注意が必要です。公式に許可されたスポットを必ず利用しましょう。
関東での車中泊モデルコース（男性向け）
関東で実践的に使えるモデルコースを3つ紹介します。ここでは、読者がそのまま真似をするだけで“失敗しない旅”が成立するよう、移動距離・休憩ポイント・食事・温泉・車中泊スポットまで踏み込んで詳しく解説します。さらに、初心者でも安心して実行できるように、それぞれのルートに“なぜその順番に回ると快適なのか”という理由も添えています。
モデルコース①｜関東一泊 温泉＋絶景ルート
東京都内 → 三浦半島（海沿いドライブ） → 地魚ランチ → 城ヶ島公園散策 → 温泉（湯乃蔵ガーデン等） → Carstayスポットで宿泊 → 翌朝の朝日鑑賞（城ヶ島 or 三崎港） → 帰宅
このコースは“1泊で最大の満足感を得たい大人のショート旅”として非常に人気が高い。三浦半島は夜の治安も安定しており、車中泊向けのCarstayスポットが充実。
温泉で体を温めてから車中泊に入れるため熟睡しやすく、翌朝の朝日鑑賞までの導線が非常にスムーズ。さらに食事処が豊富で、海鮮好きにはたまらないエリア。都市部から近く移動ストレスも少ないため、仕事終わり出発の“0泊旅”にも応用できる万能ルート。
モデルコース②｜関東 二泊三日｜北関東温泉縦断ルート
群馬（よしおか温泉→道の駅泊） → 栃木（那須高原で観光・絶景） → 茨城（大洗磯前神社で朝日）を巡る“温泉×自然”の満足度重視ルート。
北関東は日本でもトップクラスの温泉密集地帯で、日帰り温泉の質もレベルが高い。よしおか温泉は車中泊との相性が抜群で、初日の疲れをしっかり取ってから那須へ向かうのがポイント。
那須高原ではレジャー施設・牧場・グルメスポットが多く、ファミリーでも大人旅でも楽しめる。最終日の大洗では“海×鳥居”の幻想的な朝日を見て旅を締める王道コース。二泊三日でも無理のない距離感で、初中級者にもっともおすすめできる安定ルート。
モデルコース③｜子連れ向けファミリールート
東京都内 → さいたま科学館（全天候OKの学習スポット） → スーパー銭湯で夕食＆入浴 → RVパーク泊（電源確保・子どもが寝ても安心） → 那須高原でレジャー・動物園・牧場遊び。
このファミリールートは“とにかく子どもが飽きない・疲れすぎない”を軸に組まれているため、幼児〜小学生まで幅広く対応できる。さいたま科学館は室内施設のため雨天でも計画変更が不要。
RVパークならトイレが近く、防犯面も強く、夜泣き対策に電源が使えるためパパママのストレスが激減。那須高原は自然・動物・体験施設が揃っており、家族の満足度が非常に高い鉄板エリア。帰路はほぼ一直線で首都圏に戻れるため週末旅行としても組みやすい。
まとめ｜車中泊できる場所 関東
関東は“無料・温泉・絶景・都市型”すべて揃う、日本トップクラスの車中泊エリアです。正しいルールを守れば安全で快適な旅ができます。さらに、関東は移動距離がコンパクトなため 「1泊でも満足度の高い旅が作れる」 のが最大の魅力。都市・海・山・温泉のすべてが近く、初心者でも迷いにくい構造になっています。
また、Carstay・RVパーク・温泉併設施設・道の駅など“選択肢が多い”ため、目的に応じて旅のスタイルを柔軟に変えられるのもポイントです。絶景重視なら千葉・茨城、温泉重視なら群馬・箱根、観光重視なら東京・横浜と、エリアごとに強みがはっきりしている ため、どこを選んでも旅が成立しやすいのが関東の優位性です。
さらに関東は年間を通してアクセスが良く、首都圏在住者なら「仕事終わりに出発して1泊だけ楽しむ」「土日だけで2日完結で温泉×絶景を回る」など、短期旅行との相性も抜群。この記事で紹介したスポットを活用すれば、安全・快適・充実度の高い車中泊旅が誰でも再現可能 です。
ぜひ本記事のモデルコースやスポット一覧を参考に、あなただけの関東車中泊ルートを組み立ててみてください。
著者プロフィール
関東・東海エリアを中心に年間15回以上の車中泊旅を実践する40代男性ライター。
家族4人でのロングドライブから、週末の“ひとり車中泊”まで幅広く経験し、これまで訪れたスポットは累計150ヶ所以上。
無料の道の駅・温泉併設施設・絶景スポット・都市型車中泊など全ジャンルを網羅。装備・季節対策・安全運転・子連れ旅のノウハウにも精通し、“誰でも再現できる車中泊術”を発信している。
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さらに深掘りする関東車中泊ガイド
関東で車中泊するなら“季節別の注意点”も知っておく
関東はエリアが広く、海・山・平地と気候差が大きいため季節ごとの対策が必須です。
✔ 春（3〜5月）：強風に注意
- 千葉外房・茨城沿岸は海風が強く、車が揺れることがある
- 花粉シーズンでもあるため、車内換気と空気清浄機があると快適
✔ 夏（6〜9月）：熱中症が最も危険
- 夜間でも30度を超える日が多数
- 海沿いは涼しい風があるが、湿気は非常に高い
- ポータブル扇風機／網戸シェードは必須装備
✔ 秋（9〜11月）：最も車中泊に向く季節
- 外気温が安定して快適
- 温泉旅・絶景旅に最適
- RVパークの予約は混みやすい
✔ 冬（12〜3月）：関東でも“車内結露”が最大の敵
- 北関東（群馬・栃木）は氷点下になることも
- 湯たんぽ、マット2枚敷き、窓断熱が必須
- 早朝の窓凍結にも注意
四季の気候差が大きいため、装備不足＝睡眠の質に直結します。
自然な導線でアフィリエイトリンク：
- ポータブル電源 → “冬の電気毛布や夏の扇風機運用”に必須
- シェード → “結露対策・目隠し・断熱”の三役
関東のRVパークは“設備の質”が全国トップクラス
関東はRVパーク発祥エリアでもあり、とにかく設備の質が高いのが特徴です。
✔ RVパークのメリットを改めて整理
- 電源が必ず使える（スマホ・電気毛布・冷蔵庫OK）
- 水道・ゴミ処理が利用可能
- トイレが近い＆きれい
- 車中泊専用エリアのため“泊まれる前提”で安心
- ファミリーでも騒音トラブルが起きにくい
✔ 関東のおすすめRVパーク例
- RVパーク東京・有明：都市型車中泊の代表格
- RVパーク みどりの村（群馬）：自然＋温泉＋静か
- RVパーク箱根：温泉天国 × 都心からのアクセス抜群
- 道の駅よしおか温泉（RV区画あり）：温泉併設代表格
RVパークは “とにかく安心して眠りたい” 初心者の最初の目的地として最適です。
関東の都市型車中泊スポットは“ビジネスマンの前泊”にも使える
東京・神奈川・埼玉は、車中泊専用の都市型スポットが増えています。
✔ 都市型スポットのメリット
- 駅・繁華街まで徒歩圏
- 防犯面が非常に強い（監視カメラ・巡回あり）
- 仕事終わりにそのまま宿泊できる
✔ 代表スポット
- Carstay 長者町（横浜）
- Carstay 浅草付近（東京）
- RVパーク有明（東京湾岸）
- 錦糸町・新宿周辺のコインパーキング型車中泊スポット
関東は“前泊のための車中泊”需要が高く、ビジネス利用にも最適です。
都市型スポット検索 → https://carstay.jp/
関東の車中泊スポットを選ぶ基準を“3つの軸”に整理
どこに泊まるか迷う読者向けに、関東は次の3軸で選ぶと失敗しません。
① 安全性（治安・明るさ）
→ 東京・神奈川の都市型や、道の駅＋RVパーク併設が◎
② 快適性（トイレの清潔さ・温泉の有無）
→ よしおか温泉・かんなの湯・箱根温泉周辺は快適度トップ
③ 旅の目的（絶景・温泉・観光）
→ 絶景重視：千葉・茨城・栃木
→ 温泉重視：群馬・箱根
→ 観光重視：東京・横浜
これらを理解するだけで、読者のストレスが激減します。
よくある質問（FAQ）
Q：関東で車中泊可能な道の駅はどこですか？
A：よしおか温泉、みのりの郷 東金、もてぎ、那須高原など“公式に車中泊を認めている”道の駅が主な対象です。関東は道の駅の母数が多く、24時間トイレの清潔度、駐車場の広さ、夜間の静けさ、周辺の治安など質の高いスポットが集中しています。さらに北関東は温泉地と隣接しているケースが多いため「温泉 → 車中泊 → 翌朝自然散策」という流れを組みやすく、旅の満足度が非常に高いエリアです。
Q：道の駅 車中泊 無料って本当？
A：無料ですが、“宿泊OKかどうか”は道の駅ごとに違います。道の駅は本来「休憩施設」であり、長時間の滞在を前提としない場所が多いです。無料で使えるのは魅力ですが、利用者が多い分マナー違反も生まれやすい傾向があります。なかでも「アイドリング」「車外キャンプ行為」「大声・音楽」「駐車スペースの占有」などは禁止されており、ルールを守ることで快適な車中泊環境が維持されています。無料スポットを利用するときほど“静かに、短時間で完結する宿泊スタイル”が求められます。
Q：車中泊で絶対にしてはいけない4つのNG行為は？
A：無断利用／騒音／危険行為／車外キャンプです。特に関東は住宅地が多く、深夜の物音やライトだけでもクレームに繋がるケースがあります。また“命に関わる危険行為”としては、夏の熱中症、冬の一酸化炭素中毒が代表的です。さらにテーブル・椅子・焚き火・調理などの“キャンプ行為”は道の駅全体のトラブル要因になりやすく、最も禁止されています。NG行為は施設の信用問題にも繋がるため、絶対に避けるべきです。
Q：車中泊できる場所は東京に何がありますか？
A：都市型Carstayスポット・RVパーク有明など限られた場所のみです。東京は規制が非常に厳しいため、路上泊はもちろん、暗黙の了解での宿泊もすべてNGと考えましょう。その一方で、都市型車中泊スポットは治安が良く、監視カメラ・常夜灯・巡回が整っているため“安全性は全国トップレベル”。ビジネス前泊、ライブ遠征、早朝イベント参加など都市利用に便利で、需要が年々増えています。
Q：道の駅 車中泊 歓迎スポットは？
A：よしおか温泉、保田小学校（千葉）などが歓迎・推奨。
どちらも車中泊ユーザーへの理解が深く、専用区画や温泉・食事処など環境が整っています。
保田小学校は廃校リノベーションで雰囲気が良く、写真映えするスポットとして人気。よしおか温泉は“温泉→車中泊”の動線が非常に快適で、初心者の最初の目的地としても優秀です。
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